pour Christian Latouche IMageur Solaire.
M. Christian Latouche est le PDG du groupe FIDUCIAL. Il est le mécène de cet instrument et des Observateurs Associés depuis 1999.
CLIMSO est un instrument d’observation astronomique spécialisé dans l’étude du Soleil. Il réalise des CLIchés Multiples du SOleil, plus particulièrement de la surface et la couronne dans leur globalité.
Le but de cet instrument est d’étudier le déroulement des phénomènes dynamiques dans l’atmosphère solaire en tenant compte de la grande hétérogénéité en températures, densités, propriétés magnétiques et électriques de ces régions. Il s’agit donc du diagnostique global de l’activité solaire (simultanément couronne froide, couronne chaude, événements sur la surface)... Il fournit des images via la base de données solaire française sol BASS2000.
CLIMSO dispose de 4 voies optiques pour observer 6 longueurs d’onde différentes :
- un coronographe dit C1 pour l’observation de la couronne froide en hα (656.28 nm) ;
- un coronographe dit C2 pour l’observation de la couronne chaude dans HeI (1083.0 nm), Fe XIII (1074.9 nm, 1079.8 nm, 1077.0 nm continuum inter raies) ;
- une lunette Coronado L1 pour l’observation de la surface ("ions légers") en hα < 0,5 A (5 nm) (656.28 nm) ;
- une lunette Coronado L2 pour l’observation de la surface ("ions lourds", activité maillage magnétique) Ca II (K1v:393.36730 et K3:393.36863 nm) (raie K de Fraunhofer) ;
Enfin, CLIMSO comporte un volet pédagogique dans son cahier des charges. Il est aussi conçu pour la diffusion de documents pédagogiques sur le Soleil et ses images en direct via des bornes situées au musée du Pic du Midi. L’insertion d’une clé USB provoque la copie des documents sur ce périphérique.
Site web : http://www.climso.fr
Crédit Photo : Frédéric Delbord.
Mécénat intégral de FIDUCIAL . Budget de 200.000 €.
Jacques-Clair Noëns, Astronome à l’Observatoire Midi-Pyrénées OMP.
Plan National Soleil Terre français (P.N.S.T).
BAse de données Solaire Sol 2000 BASS2000.
Le service coronographie de l’OMP et l’Association des Observateurs Associés (OA) du Pic-du-Midi de Bigorre.
Lancement du projet au printemps 2004.
Projet démarré au printemps 2004.
Suivi du projet mécanique,
Montage, ajustage,
coordinateur technique à l’Observatoire
Organisation des transports téléphériques
Cuisinier 3***, Toque de Haute Bigorre
Raphaël Jimenez (Jimmy), Technicien à l’Observatoire du Pic du Midi.
Emeric Le Floc’h (lien), de l’Université d’Hawaii a eu un rôle capital.
"Les instruments d'optique, étude théorique, expérimentale et pratique", ISBN-13: 978-2729811822, ISBN-10: 2-7298-1182-6.
Groupe de réflexion :
Conception système informatique et réseau
Développement C++ / Qt / KDE sous Linux Fedora Core 5
CLIMSO fonctionne grâce à quatre logiciels principaux multithreads développé en C++ avec la librairie d’objets Qt sous KDE, Linux :
- ROBOA (C) : logiciel robot de CLIMSO, gestion des axes (roue d’ouverture, roue à filtres du coronographe infrarouge C2, platine X/Y de décentrage du C2 par rapport au C1). Ce processus est serveur. Il attend la connexion d’un client (le superviseur) par SSL (canal des commandes) ;
- CAMEROA : logiciel d’acquisition continue d’images et d’observations synchronisées dans le temps, trames vidéos. Gestion des caméras Apogee U4000. Ce processus est serveur. Il dispose d’un canal de commande par socket SSL et d’un canal des données en SOCK_STREAM (trame vidéo, trame image du serveur vers le client) ;
- TERMINOA : logiciel terminal de visualisation graphique en réseau, diffusion des dernières images et de documents pédagogique par clé USB (cible visiteurs et musée). Ce processus est serveur. Il dispose d’un canal de commande par socket SSL et d’un canal des données en SOCK_STREAM (trame image) ;
- SUPERVCLIMSO : logiciel superviseur multithread (22 processus légers), interface de contrôle de l’instrument (il est client des CamerOA, TerminOA, RobOA et Celsius).
Description schématique des applications, processus, threads et canaux de communication utilisés pour CLIMSO :
Développement du logiciel "BestCoro" pour la recherche de la meilleure solution optique géométrique à partir d’une liste de contraintes géométriques, une de lentilles et doublets disponibles dans le commerce industriel.
Logiciels de mise en forme et exploitations diverses des données
SCANPROTU : Analysis of broad-band H
α
coronagraphic observations, (A&A) 462, 731-741 (2007)
.
PrepaBASS2000, de Barthélémy Camedescasse : Création des images formatées pour la visualisation sur BASS2000 (centrage, orientation, rotation, cartouche, format PNG...).
OAnaglyphe, de D.R. : Production d'anaglyphe (image 3D via rouge/cyan décalée) à partir des images des lunettes. Visualisation pour effet sous forme d'une boule qui sort de l'écran à partir d'une seule image (et pas d'un couple).
ERNESTO, de Maurice Audejean : Exécution de Réalisations Numériques d'Evènements Solaires Traités par Ordinateur. Création d'animations des images de la couronne en temps réel.
CAMILLO, de Maurice Audejean : Création des animations de la surface solaire.
THETA, de Maurice Audejean : Calcul de l'angle au pôle et la hauteur des événements solaires directement sur une image présente dans une fenêtre du bureau du système.
Josiane Greffier-Valette
Jean-Louis Levieil
Jean-Louis Levieil, Les Pyrénées en direct.
Odile Wurmser, le montage de CLIMSO.
Jean-François Roudier, cartes postales historiques du Pic-du-Midi.
- 5 PC ACER L250 format mini médiacenter (lecteur DVD de salon) pour la robotique (1 processus ROBOA) et le contrôle simultané des caméras (4 processus CAMEROA). Ces PC sont embarqués sur la monture équatoriale. Nous avons opté pour du PC standard dans un caisson thermostaté pour avoir plus de possibilités logicielles qu'une caméra sur IP ;
- 1 PC type serveur sécurisé (DELL PowerEdge 1800) pour la supervision dans le local de l’observateur (1 processus SupervCLIMSO, 2 écrans) ;
- 2 PC type bureautique (DELL OptiPlex Gx620) avec carte double écran pour un total de 4 processus TERMINOA avec 4 écrans de visualisation ;
- 1 WebIO thermomètre 8 sondes PT100 ;
- 1 National Instrument PCI-7334, MID-7604 pour l’interfaçage des 4 axes ;
- 2 Switchs Gb HP ProCurve 6108 avec SX-LC mini GBIC liaison fibre optique entre la monture et le local de pilotage.
Description schématique du système informatique de CLIMSO et de son réseau privé :
- 1 National Instrument MID-7604 pour l’interfaçage des 4 axes ;
- 3 moteurs pas à pas SANYO-DENKI 103H7123-5040 (2 bobines, 2 phases, 0.83 N-m, 2 A/phase, 0.8 Ohm/phase) montés sur des réducteurs MIJNO MRC210-20' NEMA023 rapport 20 (Axe roue d'ouverture, Platine X/Y) ;
- 1 moteur pas à pas SANYO-DENKI 103H5210-4240 (2 bobines, 2 phases, 0.51 N-m, 1 A/phase, 4.8 Ohm/phase) (axe roue à filtres de C2) ;
- 3 codeurs incrémentaux IVO GI355 pour boucle fermée des axes (roue d'ouverture, platine X/Y) ;
- 1 codeur incrémental x IVO GI328 pour boucle fermée axe roue à filtre de C2 ;
- 6 microrupteurs OMRON Z15-GW2B (positions de repos et limites des axes de la platine X/Y) ;
4 caméras Apogee U4000, KAI 4021M, 2048x2048, 16 bits 1 Mhz (mode image), 12 bits 10 MHz (mode vidéo).
Revendeur / Importateur : Photon Lines
Sud Ouest Mécanique 2000 (S.O.M 2000), Mécanique générale, M. Bages. (65800 AUREILHAN).
ELCOM, (38300 BOURGOIN-JALLIEU).
S.E.R.M.E.T, Mécanique générale (69400 ARNAS).
VEGA réalisation composites, M. PASCUAL.
ASTROTELESCOPE, Jean-Marc Lecleire (optique objectif coronographe h-alpha C1).
SESO, (optique objectif coronographe infrarouge C2).
Avril 2004 : lors d’une mission (R. Jimenez, J.C. Noëns, S. Rochain, D. Romeuf, O. Wurmser) au Pic-du-Midi naît l’idée de la construction d’un nouvel instrument en remplacement de HACO, pour une étude plus complète de la couronne solaire.
01/06/2004 : premier document fixant les idées et buts. Démarrage de l’instrument à partir du prochain minimum solaire.
29-30/06/2004 : réunion d’un petit groupe de travail à l’Observatoire de Tarbes.
04/07/2004 : pré étude de l’optique géométrique des instruments par Luc Dettwiller.
09/2004 : le Conseil d’Administration des OA vote la construction du nouvel instrument.
10/10/2004 : Rédaction du cahier des charges du "Nouvel Instrument d’Etude Simultanée et comparée de la Surface et
10/2004 : premières demandes de devis…
12/2004 : recherche de solutions robotiques industriels.
12/2004 : on fixe l’utilisation d’un chip CCD KAI-4020M. Le design de l’optique devra s’adapter avec des dimensions limites et une focale primaire souhaitée (
20/12/2004 : commande des lentilles objectifs des coronographes C1 et C2.
21/12/2004 : Utilisation du logiciel "BestCoro" développé pour trouver la meilleure solution optique disponible avec des lentilles et doublets en fabrication standard par l’industrie optique. Peut-on utiliser une combinaison de lentilles standards ou doit-on les faire tailler ?
01/2005 : recherche et consultation pour les filtres interférentiels spéciaux utilisés.
10/01/2005 :
10/01/2005 : choix des lentilles et doublets (grande production industrielle) utilisés à partir des résultats du logiciel BestCoro.
12-25/01/2005 : consultation, demande de devis pour les moteurs, codeurs, électronique de gestion d’axes.
20/01/2005 : Etude de la réfraction différentielle entre C1 et C2.
24/01/2005 : Etude/Simulation optique (dans un logiciel de design optique) à partir des lentilles sélectionnées via BestCoro.
31/01/2005 : Recherche d’une société capable de réaliser les tubes des coronographes en fibres de carbone.
03/02/2005 : Consultation chez CORONADO filters.
12/04/2005 : Chiffrage de la structure de porteuse en aluminium par ELCOM.
27/04/2005 : notre choix se porte sur des filtres interférentiels BARR Associates, Inc car ils ont une dérive très faible avec la température typiquement < 0.004nm/°C.
26/06/2005 : livraison de
22/09/2005 : livraison des lentilles O2 percées pour supporter les cônes et disques occulteurs.
25/10/2005 : commande des codeurs incrémentaux pour l’asservissement des quatre axes de CLIMSO.
05-06/11/2005 : week-end CAO mécanique. Réunion de travail du groupe de conception.
24/11/2005 : commande de
05/12/2005 : commande d’un WebIO Thermometer 8 ports avec sondes PT100.
13/12/2005 : commande de quatre caméras Apogee U4000.
13/12/2005 : Achat des PC embarqués sur la monture pour le contrôle simultané des quatre caméras et le logiciel robot.
14/12/2005 : commande des éléments du réseau informatique TCP/IP privé de CLIMSO (fibre optique, switchs).
03/01/2006 : la CAO mécanique prend forme,
06/01/2006 : Livraison de
27/01/2006 : commande de la fabrication des tubes optiques en fibres de carbone.
03/02/2006 : Lancement de la fabrication des premières pièces mécaniques chez SERMET (69). Selon l’expression d’Eric, « on va tomber des copeaux ! »
04/02/2006 : on réfléchit à la forme du logo de CLIMSO avec
06/02/2006 : Jean-Louis Levieil se lance dans la création des diaporamas diffusés par les bornes/terminaux de visualisation des images de CLIMSO (les TerminOA).
24/02/2006 : la version 1 des TerminOA est aboutie (C++, Qt, Linux). Un programme peut communiquer une image FITS par le réseau et la faire afficher selon plusieurs palettes, seuillages... Un utilisateur peut récupérer l’image en cours en insérant une clé USB. Un document pédagogique peut aussi être copié sur cette clé.
28/02/2006 : l’idée de faire une marche inaugurale du Tourmalet au sommet du Pic en transportant quelques pièces de CLIMSO dans nos sacs à dos, en hommage aux porteurs du Pic prend naissance…
07/03/2006 : Eric livre les plans des bancs optiques et des chariots des lentilles.
10/03/2006 : Jean-Louis Levieil livre le canevas général de la documentation pédagogique de CLIMSO.
16/03/2006 : livraison de la première caméra CCD Apogee U4000. Cette caméra sera testée et validée avant la commande effective des trois autres.
11/04/2006 : nous fixons le programme et la date de la montée et l’installation de CLIMSO au Pic. Le 30 juillet 2006. Un chalenge, tout doit être prêt pour cette date.
13/04/2006 : commande du serveur superviseur de CLIMSO. Un DELL Power Edge 1800 Xeon 3,2Ghz.
14/04/2006 : Odile Wurmser signale que l’inauguration tombe bien car il y a 100 ans, le télescope de
28/04/2006 : lancement de la fabrication de la structure porteuse en aluminium de CLIMSO. Cette réalisation est confiée à ELCOM.
28/04/2006 :
16/05/2006 : Bernard livre le logo finalisé :
18/05/2006 : commande de
31/05/2006 : la structure porteuse de CLIMSO est livrée par ELCOM.
29/06/2006 : livraison du premier tube carbone du coronographe C1 :
03/07/2006 : livraison de
04/07/2006 : livraison du deuxième tube carbone pour coronographe C2 :
06/07/2006 : livraison par Eric de plusieurs plans pour la mécanique générale. Il faut faire vite, très vite car CLIMSO doit partir le 23 juillet pour le Pic !!!
14/07/2006 : montage des tubes sur la structure porteuse :
21/07/2006 : Montage de la roue d’ouverture
23/07/2006 : CLIMSO est sur la terrasse du Pic ! Bravo pour l'implication des employés du Syndicat Mixte.
30/07/2006 : cérémonie montée des pièces de CLIMSO en sac à dos depuis Sencours. Forte ambiance, beau temps et superbe buffet offert par le Conseil Général.
31/07/2006 : Montage de la structure porteuse de CLIMSO sur la table équatoriale des coronographes. CLIMSO est en compagnie de HACO et MSCO.
29/08/2006 : livraison des trois caméras Apogee U4000.
22/09/2006 : la version 1 du logiciel de contrôle, synchronisation des caméras, génération continue des trames dites vidéos pour le centrage de l’instrument est terminée (CamerOA, C++/Qt/Linux). On peut maintenant acquérir 4 images simultanément, avoir en continu une image pour le centrage des instruments.
03/10/2006 : consultation de S.O.M 2000 (65), Jean-Claude Bages pour la réalisation du reste de la mécanique de précision (support des lentilles dans le chariot, polissage miroir des cônes et disques occulteurs, roue à filtres, couplage barlow lunette caméra…).
17/10/2006 : lancement de la fabrication des pièces chez S.O.M 2000.
21/10/2006 : montage des tiroirs des objectifs sur CLIMSO.
30/10/2006 : lancement fabrication du support mécanique des lunettes L1 et L2.
16/11/2006 : commande des 2 PC et des 6 écrans
07/12/2006 : livraison de principales pièces mécaniques par S.O.M.2000 :
14/12/2006 : premières images pour tester
02/01/2007 : commande des trois onduleurs S2S.
05/01/2007 : livraison des plans de la roue à filtre de C2.
10/01/2007 : installation du mur des écrans dans la salle de commande de CLIMSO.
12/01/2007 : le logiciel de supervision de CLIMSO (SupervCLIMSO, C++ / Qt / KDE / Linux) est fonctionnel. Retour image des 4 caméras, contrôle des caméras, état et contrôle des axes, archivage des images, transfert réseau vers BASS2000 des images. Présentation d’une version préliminaire :
23/01/2007 : réservation des domaines www.climso.fr et www.climso.org
24/01/2007 : Josiane Greffier-Valette débute la maquette du site web de CLIMSO.
26/01/2007 : livraison des plans de
05-12/02/2007 : mission intégration pièces optiques dans les tubes des coronographes et alignements laser de l’ensemble (Jacques-Clair, Raphaël Jimenez, Christine Etienne).
11/02/2007 : montage des ouvertures sur la roue d’ouverture de CLIMSO (la marguerite).
12/02/2007 : la version 1 du logiciel de supervision de CLIMSO est prête.
15-18/02/2007 : J.C Noëns, Raphaël Jimenez et
12-19/03/2007 : mission d’installation de l’informatique et l’électronique d’asservissement de CLIMSO (Jacques-Clair, Raphaël Jimenez, Serge Rochain, David Romeuf, Odile Wurmser).
CLIMSO est maintenant pilotable depuis la salle d’observation !!!
Premières images simultanées de C1 et L1.
Nous n’avons pas le temps de régler parfaitement les alignements mécaniques et optiques. Ce sera pour une prochaine mission.
05/04/2007 : Installation des diaphragmes dans C1.
09/04/2007 : Livraison de la lunette CaKII par Meade. Elle sera CLIMSO-L2.
18/04/2007 : La météo est enfin plus clémente. On peut reprendre les réglages. Barthélémy, Jean-Louis et Pierre livrent une première image.
24/04/2007 : Mission réglage de CLIMSO si le temps le permet ! Jacques-Clair et Jimmy ont réglé la mise au point des protubérances. On observe de fines structures vers l'équateur (cliquer pour zoomer). Il reste encore à améliorer la mise au point sur le bord du disque occulteur. La météo ne permet pas un travail sur plusieurs heures. La frange du disque occulteur est fine, ce que nous voulions obtenir.
28/04/2007 : Une belle image obtenue avec la lunette L1 de CLIMSO. Il reste à améliorer l'uniformité du champ de pleine lumière de la lunette en jouant sur les molettes de réglages des Fabry-Pérot.
29/04/2007 : Le Soleil et la Terre tournent !!! la météo ne permet pas de terminer correctement des réglages. C1 et L1 sont alignés convenablement. A partir de la mission suivante, c'est à dire le 30 avril 2007, Jacques-Clair Noëns décide que HACO sera arrêté pour démarrer les observations sur CLIMSO : "A partir de demain, c'est donc CLIMSO qui sera utilisé par les OA pour toutes les observations. Seules les voies h-alpha sont mises en service pour le moment". Les réglages ne sont pas encore optimums.
10/05/2007 : Développement d'un logiciel de création d'un anaglyphe à partir d'une image unique brutes de L1 et L2, OAnaglyphe. Le but est de présenter l'image sous forme d'une boule qui sort de l'écran avec les détails plaqués dessus plutôt qu'à plat. Nous n'utilisons pas un couple d'images donc nous n'avons pas l'information des hauteurs des protubérances pour l'instant.
(cliquer pour agrandir)
20/05/2007 : Patrick Müller et Henri Aurignac observent les premières grandes protubérances à travers des cirrus ! Ils communiquent leurs impressions et montage. Nous avons des reflets à faire disparaitre.
27/05/2007 : Jacques-Clair, Barthélémy et Jimmy observent et produisent les premières images formatées pour BASS2000.
16/06/2007 : Après une météo calamiteuse début juin, Jacques-Clair et Jimmy observent une trés belle protubérance.
27/06/2007 : Maurice Audejean et Christian Marandeau observent une belle activité.
05/07/2007 : Les images de CLIMSO C1 et L1 sont disponibles sur BASS2000. Les images sont générées par le logiciel prepabass2000 (de Barthélémy Camedescasse) installé sur le superviseur. Elles sont transférées par un script sur le site BASS2000.
09/09/2007 : Cérémonie d'inauguration de CLIMSO en présence de Christian LATOUCHE, PDG du groupe FIDUCIAL.
Ce dimanche 9 Septembre 2007 restera une journée mémorable pour les Observateurs Associés. En effet, nous étions nombreux, présents autour de Christian LATOUCHE pour inaugurer CLIMSO. Plusieurs personnalités et intervenants se sont succédé pour prononcer des discours pleins d'enthousiasme et de dynamisme mettant en avant le cercle de motivation et de synergie présent au sein de ce groupe d'astronomes. Nous avons souligné l'excellente relation qui nous lie avec le Syndicat Mixte d'exploitation du site et ses personnels. Mr Bernard DUPRE, Directeur de l'OMP, a souligné le nouvel élan de cette station d'observation en 2007 avec les lancements de NARVAL (spectropolarimètre stellaire du TBL) et CLIMSO.
Se sont succédé :
Mr le Sénateur, Président du Conseil Général des Hautes-Pyrénées, François FORTASSIN.
Mr le Directeur de l'Observatoire Midi-Pyrénées O.M.P, Bernard DUPRE.
Mr le Président des Observateurs Associés, Alain BUCHER.
Le responsable du service coronographie de l'O.M.P, Jacques-Clair NOENS.
Le maître d'oeuvre du projet CLIMSO, David ROMEUF.
Il y avait même du monde au balcon (n'est ce pas Guy ?) !
Christian LATOUCHE clôtura la cérémonie par un discours particulièrement intéressant, centré sur l'Homme, ses origines, son évolution, ses interrogations et son amélioration, les raisons de son soutien.
Serge ROCHAIN use de toute sa pédagogie naturelle pour présenter la machine CLIMSO à Christian LATOUCHE.
Il est maintenant temps de cliquer pour déclencher les premières prises d'images.
Bravo ! la première prise de vue est bonne. Le Soleil était avec nous ce 9 septembre. Il y avait de l'activité malgré cette période calme.
A l'occasion de l'inauguration, la coupole et la salle de commande de CLIMSO étaient ouvertes au public qui s'y pressaient par petits groupes. Ci-dessous, le maître d'oeuvre de CLIMSO explique à des visiteurs intrigués le fonctionnement de la grande roue placée à l'avant de l'instrument qui permet de synchroniser les quatres axes optiques de CLIMSO dans le même mode d'observation :
Serge ROCHAIN et Christian LATOUCHE :
Les cérémonies se terminent souvent en chanson dans le sud-ouest. Les Eths Bandolets nous ont honoré par leur présence en chantant l'hymne officiel de la coupe de monde de rugby puis les chants traditionnels des montagnards...
18/10/2007 : Installation de la lunette L2 qui observe le Calcium raie K. Les premières images réalisées par Jacques-Clair et Jimmy sont très prometteuses. CLIMSO observe désormais avec 3 instruments simultanément.
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17/11/2007 16:01 : Michel PUJOL et Jean-Louis LEVIEIL, les observateurs associés aux commandes de CLIMSO, enregistrent le passage d'un avion sur L2, et 2 secondes plus tard sur C1, 30 minutes avant le coucher du Soleil. Sur L2 l'image est classique avec la carlingue et la trainée des réacteurs. Sur C1, l'aspect est similaire à une énorme boucle. On perçoit aussi l'effet de la réfraction atmosphérique. Cette image fera la une de SpaceWeather le 20 nov 2007, célèbre site de la NASA.
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nous continuons le développement et l'utilisation de CLIMSO...
Fin du site blog, site web.